Kemp begann seine klassische Tanzausbildung im Alter von neun Jahren. Er besuchte unter anderen die renommierte Royal Ballet School in London. Im Alter von 17 Jahren wurde er Mitglied der Gruppe „Adventures in Motion Pictures (AMP)“. Hier tanzte er von 1997 bis 2000 die Hauptrolle des Schwans in einer ausschließlich mit Männern besetzten Version von „Schwanensee“. Kemp war des Weiteren in mehreren Werbespots für den Bekleidungskonzern GAP zu sehen, unter anderem an der Seite von Sarah Jessica Parker.
Im Jahr 2004 tauchte Kemp erstmals im Kino auf. In der Verfilmung „Van Helsing“ war er in der Rolle des Prinzen Velkan Valerious an der Seite von Hugh Jackman und Kate Beckinsale zu sehen. Im gleichen Jahr folgte der Film „Mindhunters“. Sein neuestes Kinoprojekt ist der Tanzfilm „Step Up 2 the Streets“. Er spielt den Direktor Blake Collins. Der Film ist in Deutschland am 9. März 2008 in die Kinos gekommen.
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